DREE10/5X/315YMG24K31A1M力士乐比例减压阀

力士乐比例减压阀DREE10/5X/315YMG24K31A1M现货DREE10/5X/315YMG24K31A1M代入上述设计参数，分别取比例系数Kp为2和3（对应传感器增益取13.5V/mm）仿真可得额定输入（10V）下的双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀的阶跃响应曲线，如图5-20所示。

由图5-20a可知，Kp=2时，额定输入下，滑阀稳态位移为0.5mm，峰值时间约为2.3ms左右，调节时间约为3.84ms。Kp=3时，额定输入下，滑阀稳态位移为0.5mm，峰值时间约为1.75ms左右，调节时间约为4.2ms。将图5-19中的控制器换成PI控制器，

取放大器增益Ku=1mA/V，则控制器的比例系数Kp取值为2。为提高响应速度，比例系数Kp可以适当增加，但传感器增益也需要相应增加。如果采用PI控制器时，传感器增益取额定输入和输出的比值，仅需调整控制器参数即可。

5.3.3 仿真分析

由图5-17可建立双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀的Simulink仿真模型，如图5-19所示。

图5-19 双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀的Simulink仿真模型

比例系数仍取3，积分时间常数取1ms，其余参数不变，仿真可得P I控制器作用下，双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀的阶跃响应曲线，如图5-20b所示。在10V输入信号（额定输入）下，滑阀稳态位移为0.5mm，峰值时间约为1.5ms左右，调节时间约为4.8ms。两者对比可知，PI控制器的峰值时间缩短，但调节时间变长。

图5-20 双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服

ZDR 10 DP2-5X/210YM
DREE10/5X/315YMG24K31A1M
R900017453，Art.-Nr.: 119549
R900017456，Art.-Nr.: 119550
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V R900954071
R900767522 4WRZE25W8-325-71/6EG24N9K31/A1D3M
R901014937 4WRZE16W6-150-71/6EG24N9K31/F1D3M
R900704751 DBEE20-51/200YG24K31M
R900489669 ZDC16P-23/XM
R900964180 4WRZE10W8-85-72/6EG24N9K31/A1D3V
R901042860 4WRZE16W8-100-71/6EG24N9EK31/F1D3M

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