发布时间：2023-07-06 15:55:25 人气：953
上世纪60年代初开始研制4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M电液伺服阀，目前能够生产电液伺服阀的单位主要有，中航工业南京伺服控制系统有限公司、中航工业西安飞行自动控制研究所、陕西秦峰液压有限责任公司、中国运载火箭技术研究院第十八研究所、中国航天科工集团伺服技术研究所、中国通用技术（集团）北京机床研究所、北京机械工业自动化研究所以及上海衡拓液压控制技术有限公司等。国外生产伺服阀的厂家主要有，美国MOOG公司、Parker公司、Team公司、Eaton Vickers公司、Honeywell公司，徳国Bosch公司、Rexroth公司，英国Dowty公司，俄电液伺服阀通常由电-机转换器、液压放大器及反馈机构。
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4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M的作用是把输入的电信号转换为力和力矩，驱动液压放大器运动。电液伺服阀常用电-机转换器为力矩马达和力马达，其中力马达为直线运动，输出为力和位移；力矩马达为旋转运动，输出为力矩和角位移。依据运动部件的不同，力矩马达和力马达又可以分为动圈式和动铁式。与动圈式相比，动铁组件固有频率和功率密度都较高，具有频率高、体积小、重量轻的优点，因此电液伺服阀电-机转换器主要采用永磁动铁式结构。其中，永磁动铁式力马达驱动力大、行程较大，可以直接驱动功率级滑阀。
力士乐电液比例换向阀部分型号：
4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M 4WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3M
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4WRZ16E180-7X/6EG24N9TK4/M 4WRZ16E180-7X/6EG24N9TK4/D3M
永磁动铁式力矩马达结构紧凑、体积小、固有频率高，但是输出转角线性范围窄，功率小，主要用于驱动双喷嘴挡板阀，以及偏导射流阀、射流管阀等前置级液压放大器。
液压放大器也称液压控制阀，4WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/M其作用是将机械运动转换成大功率液压能输出。伺服阀用液压放大器主要有滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀等几种类型。其中双喷嘴挡板阀、射流管阀和偏导射流阀主要作为两级或三级电液伺服阀的第一级使用，滑阀主要作为功率级使用，单喷嘴挡板阀因特性较差，很少使用。
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