发布时间:2023-09-12 15:17:46 人气:628
DBEME10-5X/200YG24K31M电液伺服阀(包括射流管电液伺服阀和偏导射流电液伺服阀)的前置级为射流液压放大器,其最大优点是抗污染能力较强,对油液过滤精度要求不高。常见类型主要为射流管力反馈两级电液伺服阀、射流管电反馈两级电液伺服阀、偏导射流力反馈两级电液伺服阀。与双喷嘴挡板电液伺服阀相比,射流型电液伺服阀除抗污染能力强外,还具有失效对中、可靠性高、使用寿命长等优点[34-35]。
本章主要介绍DBEME10-5X/200YG24K31M射流管力反馈两级电液伺服阀、射流管电反馈两级电液伺服阀和偏导射流力反馈两级电液伺服阀,给出其数学模型的推导过程,并对其静、动态性能进行仿真,最后基于Simulink建立此三种射流型电液伺服阀的物理模型,给出其时域特性和频域特性。
6.1 射流型电液伺服阀的结构与工作原理
6.1.1 射流管力反馈两级电液伺服阀
DBEME10-5X/200YG24K31M射流管力反馈两级电液伺服阀的结构如图6-1所示,其由动铁式永磁力矩马达、射流管液压放大器、滑阀组件、反馈杆组件等四部分构成。其中射流管液压放大器为先导级,其由力矩马达控制,滑阀组件为主功率级,其阀芯运动由射流管液压放大器控制,反馈杆末端与阀芯相连,另一段与射流管连接。
当无控制电流输入时,力矩马达输出转矩为零,射流喷嘴处于左右两接受孔中间位置,两接受孔内