4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1M

4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1M由式（5-92）和式（5-93）可知，增加力矩马达固有频率ωmf、增大比例增益Kp、增大喷嘴直径DN、减小滑阀直径d都可以提高阀的频宽，但ωmf与液压源的油液脉动频率接近时，容易引起伺服阀啸叫。

4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1M由于无力反馈的伺服阀可认为是反馈杆刚度为零的带力反馈的伺服阀，因此将Kf=0代入式（5-93）可得，无力反馈的双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀的传动函数为

其开环增益为图5-17中，比例增益Kp值应根据具体的力反馈阀参数进行适当调节，一般取值在1.5～6.5之间。如果在实际应用中存在稳态误差，也可以采用PI控制器。PI控制器的积分时间一般取1ms左右，选的太小，阀系统不稳定，选的太大，阀芯位移的调节时间将变长。

5.3.2 设计与计算

给定设计要求如下。

额定供油压力ps=21MPa；额定流量（最大空载流）q0m=15L/min。

4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1M额定输入ur=10V；第一级泄漏流量qc≤15L/min，伺服阀频宽ωb≥225Hz。

双喷嘴挡板电反馈两级电液伺服阀设计参数包括：滑阀（阀芯行程、阀芯直径、阀杆直径、开口形式）、双喷嘴挡板阀（喷嘴孔径、固定节流孔直径、可变节流口直

R900731309 4WRZ16EA150-6X/6AG24N9ETK4/M
R900731496   4WRKE27W6-500L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900731922   4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900732106   4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1M
R900732455   4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9EK4/M
R900732469   4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/D3M
R900732536   4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
R900733567   4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/M
R900734062   4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M
R900740372   4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900741456   4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9K4/D3M
R900741610   4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/V
R900744288   4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9TK4/M
R900746202   4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1M
R900746204   4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9EK31/F1M
R900746205   4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1M
R900746375   4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900746609   4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1M
R900746688   4WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/M
R900746822   4WRZE10W8-25-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900747493   4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900748034   4WRZE16W6-150-7X/6EG24ETK31/F1D3M
R900748063   4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9K4/D3M
R900748327   4WRDE16V125L-5X/6L24K9/M-280
R900750126   4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900750127   4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900750197   4WRZE25W9-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900750556   4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900750795   4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9K4/D3M